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홈>연구개발>Underwater System

Underwater System

개요

독자적인 수중 장비 개발 기술력으로 다양한 수심 및 다양한 환경에서 작업이 가능한 수중 장비 및 수중 로봇 개발을 통하여 해양자원 및 해양에너지 개발에 앞장서고 있습니다.

 

SAUV

SAUV(Semi Autonomos Underwater Vechicle, 반 자율 무인잠수정)

과학기술부 주관 민군겸용 국책과제로 1988년부터 2003년까지 5년동안 진행되어 개발완료 된 장비로서 해저탐사 및 기뢰제거 등 다용도 목적으로 사용되며, 국산화 개발을 통하여 수입대체 효과를 가져오게 되었습니다.

측면 화면/진수 전 장비 화면/진수 후 수면 운용 화면
 
 

UUV

UUV(Unmanned Underwater Vehicle, 무인잠수정)

6000 m급 심해무인잠수정으로 전 해양의 95% 이상 탐사 가능합니다.
초고압, 암흑 등 인간이 직접 작업할 수 없는 심해의 극한 환경에서 로봇 팔을 이용하여 작업을 수행하는 수중 로봇시스템이며 2006년부터 동해, 태평양 등 심해저의 해양지원 조사를 가능하게 하였으며 세계 4번째의 6,000m급 심해잠수정 보유국이 되는 성과를 이루었습니다.

해누비

  • 해누비, 해미래, 선상제어실
해누비 선상 설치 화면

해누비

  • 해미래 수중작업 지원
  • 해미래 선수방위 유지
  • 심해 카메라 기능
해미래 진수 화면

해미래

  • 해양자원 채취
  • 광통신을 통한 원격제어
  • 초음파 항해시스템
선상제어실내의 제어콘솔 화면

선상제어실

  • 사용자 인터페이스
  • 각종 상태 모니터링
  • 네비게이션 및 디스플레이
 

현재는 자율이동 로봇(Autonomous Underwater Vehicle)을 개발하고 있습니다. 자율이동 로봇은 심해에서 자유항해 및 장거리 탐사 기능을 제공하고 수중 진수장치와 수중 음향 통신을 통해 회수 및 진수를 가능하게 합니다.

 

MDV

MDV (Mine Disposal Vehicle, 자율항해무인기뢰처리기)

자율항해 무인기뢰처리기는 멀티빔 소나 및 조류극복 능력 제고를 위한 고성능 추진시스템을 탑재하여 기존의 무인기뢰처리기 대비 작전성능이 대폭 향상된 장비이며, 특히 자동제어 기술을 접목시켜 목표물에 접근을 용이하게 하고 자율항해 기능을 보유하여 사고 발생 시에도 대처 가능한 최첨단 장비로써 소해작전 환경이 열악한 한반도 연근해에서도 효율적인 소해작전이 가능한 장비입니다.

 

H-ROV

H-ROV(Hybrid-Remotely Operated Vehicle, 복합-원격제어잠수정)

H-ROV는 수중에서의 정밀한 자율항법/제어 운용이 가능한 선체 검사 자동화 시스템인 원격제어잠수정입니다.

구 성

  • 자동제어기술
  • 센서융합을 통한 탐색
  • 정밀한 자세제어 기술

주기능

  • 6자 유도 자세제어
  • 유지제어(헤딩,수심,고도)
  • 광통신을 통한 원격 정밀제어
  • USBL을 이용한 위치추정

응용분야

  • 선저검사
  • 부두 및 항구 보안
  • 기뢰탐색
  • 수중생태연구
수중 운용 화면/카메라, 라이트, 속도계, 추진기, 고도계 위치 화면/위치추적장치, 관성측정장치, 소나, 추진기 위치 화면
 

Sea Rover R 100

Sea Rover R 100

Sea Rover R 100는 수심 100 m 이내의 수중탐사, 해저 지형 탐사, 생태환경정보를 광통신을 통하여 원격지에서 모니터링 및 운용하는 원격제어잠수정입니다.

구 성

육상 장비 성능 시험 화면/진수 전 이동 화면
  • 수중카메라, 소나, 환경센서
  • 자동 동적 제어
  • 수중 복합 항법 알고리즘
  • 유선통신 시스템
 

Sea Rover A 100

Sea Rover A 100

Sea Rover A 100는 수심 100미터 이내의 수중탐사, 해저 지형 탐사, 생태환경정보를 초음파 무선통신을 통하여 모니터링 및 운용하는 자율무인잠수정입니다.

구 성

육상 기능 시험을 완료 후 해상 진수 전 화면
  • 자동 동적 제어
  • 수중 복합 항법 알고리즘
  • 수중 통신 시스템
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